Kajakarz, odkrywca, podróżnik, mieszkający na stałe w USA. Inicjator i Fundator Oddziału Polskiego The Explorers Club w Warszawie (1993) oraz wielu innych organizacji i wypraw w Polsce i USA w tym: Akademickiego Klubu Kajakowego BYSTRZE w Krakowie (1972), Wyprawy Kajakowej, Jugosławia’76, Wyprawy Kajakowej CANOANDES’79 do Ameryki Łacińskiej (1979-82) oraz założyciel i prezes Polonijnego Klubu Podróżnika w USA (1996 -). Autor książki In Kayak Through Peru, wydanej w Limie w 1981 w języku hiszpańskim i angielskim.
Z wyprawą CANOANDES’79 przepływa w Ameryce Północnej i Południowej 25 rzek, a w roku 1981 zdobywa najgłębszy kanion świata rzeki Rio Colca w Peru. W październiku 1994 roku, zostaje wybrany do grupy 20 Legend of Paddling, przez redakcję prestiżowego magazynu PADDLER. W styczniu 2000 Majcherczyk zostaje wybrany przez Amerykański Związek Kajakowy, (jako jedyny Polak) do grupy „100 Paddlers of the XX Century”. Autor i współwydawca (razem z PWN) przewodnika po polskim biznesie turystycznym- 1995 POLAND TRAVEL DIRECTORY.
Autor książki: ZDOBYCIE RIO COLCA – Najgłębszego kanionu na Ziemi (Warszawa-1998) wydanej również rok później w języku Braille’a. We wrześniu 2001 roku ukazuje się w Krakowie II- poprawione i uzupełnione o szczegółową mapę wydanie tej książki . W 2000 roku ukazuje się w Peru angielska wersja tej książki: THE CONQUEST OF RIO COLCA oraz seria 10 kartek pocztowych o kanionie.
Organizator Polsko- Amerykańsko- Peruwiańskiej Wyprawy Naukowo Eksploracyjnej COLCA CONDOR 2008 & 09, która dokończyła eksploracji „Cruz del Condor” ostatniego dziewiczego odcinka Kanionu Colca. Po tej wyprawie Majcherczyk został pierwszym i jedynym człowiekiem w historii, który pokonał cały kanion (120 km) od jego wnętrza.